各有关单位、各位老师：

国家自然科学基金委员会现发布“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划2021年度项目指南。请各有关单位仔细研读指南和形式审查等条件要求，积极申报。现将有关事宜通知如下：

一、核心科学问题

（一）刚—柔—软机构的行为顺应与可控性。

刚—柔—软体机器人构型设计及力学行为解析；机器人—人—环境交互动力学与刚度调控机制。

（二）人—机—环境多模态感知与自然交互。

非结构环境中的多模态感知与情景理解；基于生理信号的行为意图理解与人机自然交互。

（三）机器人群体智能与操作系统架构。

机器人个体自主与机器人群体智能涌现机理；群体机器人操作系统的多态分布架构。

二、2021年度重点资助的研究方向

根据总体布局，本重大研究计划在实施过程中将更加面向国家需求，更加聚焦科学问题，更加突出学科交叉，更加发挥特色优势，重点突破信息、机械和医学等领域“融”的问题，本年度以“集成项目”和“重点支持项目”的形式予以资助。

（一）集成项目。

在本重大研究计划支持下已经取得的重要进展基础上，面向国家重大需求和未来生产、生活方式变革需求，进行集成升华，形成重大突破。具体资助方向如下：

1、针对重点行业智能制造需求，通过机械、力学和信息等学科交叉，攻克加工机器人新机构设计、加工精度自持、全尺度三维原位测量、多感知精密加工、多机器人协同控制等关键问题，建立加工机器人设计方法和机器人高性能加工新原理，在重点行业产品的智能制造中得到验证（申请代码1选择E05的下属代码）。

2、针对人口老龄化对养老服务的迫切需求，通过医学、信息、机械等学科交叉，突破刚柔耦合仿生运动机构设计、肢体运动功能补偿、意图识别、人机协作与脑机协调控制等机器人关键技术，建立机器人护理的新原理和新方法，并在典型助老护理作业中开展验证（申请代码1选择H20的下属代码）。

3、针对非结构化环境机器人适应性的应用需求，通过信息、力学、机械等学科交叉，攻克足式机器人新构型设计、开放动态环境信息感知、群体协作与控制、机器人集群构建等关键问题，建立足式机器人结构设计和群体协作新方法与新机制，在开放的地面物理环境中实现群体智能协作应用验证（申请代码1选择F的下属代码）。

（二）重点支持项目。

研究智能制造、医疗康复等领域具有科学前沿性和重大应用前景的共融机器人结构、感知与控制新概念、新原理。具体资助方向如下：

1、机器人新概念、新原理，突出原创性、前沿性。

2、医疗手术机器人，突出人机融合、医工交叉和临床应用。

三、2021年度资助计划

2021年度拟资助集成项目3项左右，直接费用平均资助强度约为700万元/项，研究期限4年，申请书中研究期限应填写“2022年1月1日—2025年12月31日”；拟资助重点支持项目约6项，直接费用平均资助强度约为250万元/项，研究期限4年，申请书中研究期限应填写“2022年1月1日—2025年12月31日”。

四、申报截止日期

2021年9月16日16时前在系统提交

五、申报材料

申请人按照项目指南要求填报申请书及附件材料，申请材料中包含所需的附件材料。待学院审核通过后，申请人于9月16日16时前将科研审核系统的预算审核单、形式审查表和申请材料各一份交至科技服务大厅,同时将电子版发至邮箱：zhaorui@hfut.edu.cn(邮件主题：“共融机器人基础理论与关键技术研究”项目申报+姓名)。

六、其他事项

1、具体要求详见基金委通知:http://www.nsfc.gov.cn/publish/portal0/tab434/info81626.htm

2、后续工作安排如有调整将另行通知，请及时关注国家自然科学基金委和学校网站。

科研院科研基地建设办公室（自然科学项目）联系电话：62901951（吴老师）、62901115（赵老师）

科研院科研基地建设办公室

2021年8月17日