◎本报记者 何 

六月的广西大藤峡，烟波浩渺，水天一色。随着汛期临近，这座珠江流域关键控制性工程正以数字技术为支撑，展开全要素防洪调度演练。

数字技术通过数字孪生和五位一体感知体系，实时监测库区水位、坝体应力、河道流量等千余项数据，动态推演洪水演进路径，精准调控每秒超万立方米的泄洪量，为粤港澳大湾区筑起智慧防洪屏障。

智慧工程护佑江河安澜

鸟瞰大藤峡水利枢纽，一路奔腾的江水通过26扇弧形工作闸门泄流而下。弧形门的设计可以泄放自如，更精准地控制闸门，保证良好的泄流状态。当前，大藤峡水利枢纽闸门的管理已经实现数字化。记者走进数字孪生大藤峡应用中心，枢纽管理中心工程师李颖正在进行分析作业。大屏幕上实时显示每个闸门的状况。

“通过和相关部门的数据合作，工程态势感知都在一张图上。”李颖轻点屏幕，一张流域信息图在眼前展开，“提前半个月就能知道哪些地方下雨、哪些电站加大泄水、形成多大流量，实现预报、预警、预演、预案。”

“水情调度既要防汛也要抗旱，闸门除了在防洪时调整，在水资源调度时也要调整。”李颖说，珠江流域枯水期降水量不足20%，易致冬春连旱、珠江口咸潮上溯，“以往通过上游天生桥水库、龙滩水库调水到澳门需要7天至10天，现在从大藤峡调水只要3天。”

记者来到大藤峡船闸管理中心，船闸内新一轮充水作业已完成。随着充水平稳下泄，铃声响起、船闸开启，满载砂石料等基础用材的货船顺利开出。船闸高位抬升，巨大落差带来水流冲击难题。为此，科研团队首创“双线三级充泄水系统”，通过数字技术实现智能调控阀门开度和水流速度，使单次充泄水时间大幅缩短，较传统船闸效率提升40%。

船闸通航至今，过闸船舶已达到14.3万艘，累计核载量超3.5亿吨，通航效率达到同类型船闸先进水平。

人工智能助力“数智管水”

“哒哒哒……”在大藤峡水利枢纽工程大坝廊道内，一只银白色的机器狗灵巧地绕过排水沟，四只仿生关节足一边试探障碍物一边前行。

随着一声清脆的提示音，机器狗突然在集水井前驻足。只见机械狗前肢微屈，头部传感器缓缓移动。“过去水位校核至少要2人协同排查2小时，现在机器狗就能完成。”大藤峡水利枢纽中心工程师陈虹余轻点触控板，实时生成的3D模型，已在1号集水井标注出标记。

“这只机器狗搭载了双光云台，可实时监测观测房、排水沟、集水井等廊道结构安全，同时监测排水沟水位、廊道温度、气体状况等环境要素。”水利部珠江水利委员会水文局工程师刘明磊介绍，在复杂工况下，机器狗可以代替人工开展巡检等工作。

“通过在‘大脑’里植入水库大坝的数字孪生体，以及持续学习AI算法，机器狗的主动识别准确率目前已经能够提升至99.5%以上。”陈虹余介绍。

机器狗巡检只是大藤峡水利枢纽构件“空天地水工”五位一体的感知体系的一个典型缩影。当前，一个由检测维护机器人、设备巡检机器人、水域作业机器人、智慧仓储机器人等组成的“机器人家族”在大藤峡各司其职，展示用“数字之眼”守护水库和大坝安全的多样技能。

在大藤峡水利枢纽工程南木江副坝上方，搭载高光谱相机的智能无人机盘旋往复，4K镜头扫过之处，坝前库面、枢纽工程及下游河道情况尽收眼底；在大藤峡电厂输变电站，电力巡检智能机器人正对高压电缆等开展监测；水面之下，搭载多波束声呐的机器人，能在江水中勾勒出库底地形的数字等高线，完成库区水下地形测绘，精准定位可能威胁泄洪安全的淤积点……

从狭长廊道到高压电缆，从大坝巡检到水质监测……多种类型的“机器人编队”提供的实时数据，不断汇入运行管理矩阵平台、数字孪生系统，为大坝映射出精准的“生命体征”。同时，这些智能“巡检员”也让传统“望闻问切”的监测工作，升级为“全息CT扫描”，催生出“感知—决策—处置”的闭环管理模式。

原载于《科技日报》

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